Tính toán cài đặt hộp số điện tử cho động cơ servo

Khi sử dụng động cơ servo thì thường dùng kèm theo với hộp số giảm tốc servo hoặc nhông để truyền qua dây đai tới các cơ cấu chấp hành, dẫn tới việc tỷ lệ truyền từ trục động cơ tới cơ cấu chấp hành sẽ phải qua một tỷ số nếu tỷ số này kết hợp với độ phân giải encoder của motor servo là số lẻ thì dẫn tới việc phát xung phải dùng số lẻ gây khó khăn trong việc tính toán của như lập trình số xung.

Chính vì vậy các nhà sản xuất servo thường tích hợp vào driver bộ thông số hộp số điện tử( tên tiếng Anh là electrics gear) để giúp cho việc tính toán số xung được thuận tiện hơn. Ví dụ như do cơ cấu cơ khí nếu muốn chạy 1 vòng phải phát 3600 xung thì hộp số điện tử có khả năng điều chỉnh thành 1000 xung trên vòng để thuận tiện hơn cho việc lập trình plc bởi vì số chẵn thuận tiện hơn cho việc tính toán.

Cách tính hộp số điện tử thực tế cho động cơ servo

Thường thì các nhà sản xuất sẽ sử dụng bộ thông số hộp số điện tử là một phân số bao gồm tử và mẫu dạng A/B. Điều này có nghĩa là khi bạn phát 1000 xung thì motor servo sẽ chạy 1000xA/B số xung.

Ví dụ cơ bản về tính hộp số điện tử của động cơ servo có sử dụng vitme. Động cơ servo có độ phân giải encoder 2500 xung/vòng, sử dụng hộp giảm tốc 1/5, vậy muốn phát 1000 xung thì cốt đầu ra hộp số quay 1 vòng thì phải cài hộp số bằng bao nhiêu ?

Vậy ta tính như sau, để cốt hộp số quay 1 vòng thì motor phải quay 5 vòng tương ứng với 2500×5 xung mà chỉ phát 1000 xung nên ta có công thức 1000xA/B=2500×5, suy ra A/B=25/2, vậy ta chỉ cần cài tử số bằng 25, mẫu số bằng 2 là đáp ứng yêu cầu của bài toán trên.

Lưu ý khi cài hộp số điện tử cho động cơ servo thì các bạn cần phải cài tỷ lệ này trong ngưỡng cho phép của nhà sản xuất. Nếu cài ngoài ngưỡng này có thể khiến cho driver báo lỗi hoặc động cơ servo sẽ chạy không còn chính xác. Chính vì vậy mà khi sử dụng plc có ngõ ra phát xung tốc độ cao nhưng với tần số chỉ khoảng 10kHz thì các bạn nên chọn loại servo có độ phân giải thấp thôi, chọn loại quá cao thì các bạn rất khó khăn trong việc lập trình.