Ứng dụng driver SERVO SIGMA 7 SGD7S
Driver servo yaskawa sử dụng trong nhiều ứng dụng đòi hỏi sự chính xác cao.
Máy móc công cụ, CNC, chấn đột dập.
Máy khắc laser khắc 3d cắt plasma
Máy móc nhựa bao bì giấy cắt thu xả chia cuộn.
Sử dụng cho cánh tay robot và hệ thống robot trượt trên vít me.
Máy đóng gói chiết rót dạng mâm xoay.
Điều khiển lực căng chạy torque yêu cầu chính xác cao.
Một số ứng dụng điều khiển liên quan tới vị trí, tốc độ, điều khiển torque momens
Sử dụng cho một số dạng vít tải và bơm định lượng để sử dụng trong cơ cấu yêu cầu chạy định lượng chính xác cao như cân định lượng chất rắn, bột và lỏng.
Một số loại máy tự động như làm khẩu trang, găng tay, hộp cơm, gương kính cường lực, dược phẩm, thực phẩm, nước giải khát, bia rượu, thủy sản cũng ứng dụng servo yaskawa rất nhiều.
Hướng dẫn cài đặt SERVO YASKAWA
Cách cài đặt thông số cho SERVO SIGMA-7
Những thông số cài đặt của servo Yaskawa thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3.
Ví dụ như Pn50A.3 có nghĩa là bit thứ 3 từ bên phải qua. XAAA có nghĩa là có bạn chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại.
Định nghĩa một số hiển thị và cảnh báo cơ bản trên servo yaskawa Sigma-7
Trạng thái: bb đây là trạng thái servo đã sẵn sàng khi chưa có lệnh RUN.
Trạng thái: RUN là servo đã có tín hiệu RUN hoặc đang được cài đặt RUN sau khi mở nguồn.
Cảnh báo P-OT, N-OT là chân giới hạn hành trình đang kích hoạt các bạn cần vào thông số Pn50A.3 và Pn50B.0 cài bằng 8 để tắt cảnh báo này đi.
Reset servo yaskawa sgd7s về mặc định nhà sản xuất và chạy JOG
Để reset về mặc định nhà sản xuất các bạn cần sao lưu lại thông số trước khi tiến hành bởi vì khi reset toàn bộ thông số của servo có thể hoàn toàn bị xóa về như trạng thái xuất xưởng của thiết bị.
Phải tắt tín hiệu Servo On đi thì mới tiến hành reset.
Vào thông số Fn005 sau đó giữ phím DATA rồi sau đó nhấn phím MODE, chờ màn hình hiển thị done là xong.
Để tiến hành chạy JOG thì ta thực hiện vào Fn002 rồi giữ phím DATA sau đó nhấn MODE, giờ bạn nhấn lên xuống để JOG. Thường thì servo chạy JOG được thì driver và motor đã nhận lẫn nhau.
Hướng dẫn cài đặt Servo Yaskawa Sigma-7 chạy chế độ vị trí:
Về sơ đồ đấu dây các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 7, chân Pulse- là số 8, Sign+ là số 11, chân Sign- là chân số 12. Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này. Còn lại nối chân 47 lên +24v và chân 40 và 0V để tạo tín hiệu servo.
Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pn000=XX1X
Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pn200.0, thường mặc định thì cài bit này bằng 0.
Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pn20E và mẫu số là Pn210.
Hướng dẫn cài đặt Servo Yaskawa Sigma-7 chạy ở chế độ điều khiển tốc độ:
Về sơ đồ đấy dây các bạn sử dụng 2 chân 5-6 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
Cài đặt Pn000.1=0 tức là XX0X để chọn chế độ vị trí.
Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pn300. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00.
Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pn305 và Pn306.
Servo Yaskawa Sigma7:
- Servopack yaskawa SGD7S-R70A00A Công suất 50W
- Servopack yaskawa SGD7S-R90A00A Công suất 100W
- Servopack yaskawa SGD7S-1R6A00A Công suất 200W
- Servopack yaskawa SDG7S-2R8A00A Công suất 400W
- Servopack yaskawa SGD7S-3R8A00A Công suất 500W
- Servopack yaskawa SGD7S-5R5A00A Công suất 750W
- Servopack yaskawa SGD7S-7R6A00A Công suất 1Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-120A00A Công suất 1.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-180A00A Công suất 2Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-200A00A Công suất 3Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-330A00A Công suất 5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-470A00A Công suất 6Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-550A00A Công suất 7.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-590A00A Công suất 11Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-780A00A Công suất 15Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-R70A00A002 Công suất 50W
- Servopack yaskawa SGD7S-R90A00A002 Công suất100W
- Servopack yaskawa SGD7S-1R6A00A002 Công suất 200W
- Servopack yaskawa SDG7S-2R8A00A002 Công suất 400W
- Servopack yaskawa SGD7S-3R8A00A002 Công suất 500W
- Servopack yaskawa SGD7S-5R5A00A002 Công suất 750W
- Servopack yaskawa SGD7S-7R6A00A002 Công suất 1Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-120A00A002 Công suất 1.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-180A00A002 Công suất 2Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-200A00A002 Công suất 3Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-330A00A002 Công suất 5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-470A00A002 Công suất 6Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-550A00A002 Công suất 7.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-590A00A002 Công suất 11Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-780A00A002 Công suất 15Kw
Truyền thông Servo Yaskawa SGD7S Mechatrolink II:
- Servopack yaskawa SGD7S-R70A10A Công suất 50W
- Servopack yaskawa SGD7S-R90A10A Công suất 100W
- Servopack yaskawa SGD7S-1R6A10A Công suất 200W
- Servopack yaskawa SDG7S-2R8A10A Công suất 400W
- Servopack yaskawa SGD7S-3R8A10A Công suất 500W
- Servopack yaskawa SGD7S-5R5A10A Công suất 750W
- Servopack yaskawa SGD7S-7R6A10A Công suất 1Kw
- Servo yaskawa SGD7S-120A10A Công suất 1.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-180A10A Công suất 2Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-200A10A Công suất 3Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-330A10A Công suất 5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-470A10A Công suất 6Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-550A10A Công suất 7.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-590A10A Công suất 11Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-780A10A Công suất 15Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-R70A10A002 Công suất 50W
- Servopack yaskawa SGD7S-R90A10A002 Công suất100W
- Servopack yaskawa SGD7S-1R6A10A002 Công suất 200W
- Servopack yaskawa SDG7S-2R8A10A002 Công suất 400W
- Servopack yaskawa SGD7S-3R8A10A002 Công suất 500W
- Servopack yaskawa SGD7S-5R5A10A002 Công suất 750W
- Servopack yaskawa SGD7S-7R6A10A002 Công suất 1Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-120A10A002 Công suất 1.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-180A10A002 Công suất 2Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-200A10A002 Công suất 3Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-330A10A002 Công suất 5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-470A10A002 Công suất 6Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-550A10A002 Công suất 7.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-590A10A002 Công suất 11Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-780A10A002 Công suất 15Kw
Truyền thông Servo Yaskawa SGD7S Mechatrolink III:
- Servopack yaskawa SGD7S-R70A20A Công suất 50W
- Servopack yaskawa SGD7S-R90A20A Công suất 100W
- Servopack yaskawa SGD7S-1R6A20A Công suất 200W
- Servopack yaskawa SDG7S-2R8A20A Công suất 400W
- Servopack yaskawa SGD7S-3R8A20A Công suất 500W
- Servopack yaskawa SGD7S-5R5A20A Công suất 750W
- Servopack yaskawa SGD7S-7R6A20A Công suất 1Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-120A20A Công suất 1.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-180A20A Công suất 2Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-200A20A Công suất 3Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-330A20A Công suất 5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-470A20A Công suất 6Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-550A20A Công suất 7.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-590A20A Công suất 11Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-780A20A Công suất 15Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-R70A20A002 Công suất 50W
- Servopack yaskawa SGD7S-R90A20A002 Công suất100W
- Servopack yaskawa SGD7S-1R6A20A002 Công suất 200W
- Servopack yaskawa SDG7S-2R8A20A002 Công suất 400W
- Servopack yaskawa SGD7S-3R8A20A002 Công suất 500W
- Servopack yaskawa SGD7S-5R5A20A002 Công suất 750W
- Servopack yaskawa SGD7S-7R6A20A002 Công suất 1Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-120A20A002 Công suất 1.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-180A20A002 Công suất 2Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-200A20A002 Công suất 3Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-330A20A002 Công suất 5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-470A20A002 Công suất 6Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-550A20A002 Công suất 7.5Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-590A20A002 Công suất 11Kw
- Servopack yaskawa SGD7S-780A20A002 Công suất 15Kw
Servo Yaskawa Sigma5:
- Servopack yaskawa SGDV-R70A01A Công suất 50W
- Servopack yaskawa SGDV-R90A01A Công suất 100W
- Servopack yaskawa SGDV-1R6A01A Công suất 200W
- Servopack yaskawa SDGV-2R8A01A Công suất 400W
- Servopack yaskawa SGDV-3R8A01A Công suất 500W
- Servopack yaskawa SGDV-5R5A01A Công suất 750W
- Servopack yaskawa SGDV-7R6A01A Công suất 1Kw
- Servopack yaskawa SGDV-120A01A Công suất 1.5Kw
- Servopack yaskawa SGDV-180A01A Công suất 2Kw
- Servopack yaskawa SGDV-200A01A Công suất 3Kw
- Servopack yaskawa SGDV-330A01A Công suất 5Kw
- Servopack yaskawa SGDV-470A01A Công suất 6Kw
- Servopack yaskawa SGDV-550A01A Công suất 7.5Kw
- Servopack yaskawa SGDV-590A01A Công suất 11Kw
- Servopack yaskawa SGDV-780A01A Công suất 15Kw
Servo Yaskawa Sigma 5 truyền thông Mechatrolink II:
- Servopack yaskawa SGDV-R70A11A Công suất 50W
- Servopack yaskawa SGDV-R90A11A Công suất 100W
- Servopack yaskawa SGDV-1R6A11A Công suất 200W
- Servopack yaskawa SDGV-2R8A11A Công suất 400W
- Servopack yaskawa SGDV-3R8A11A Công suất 500W
- Servopack yaskawa SGDV-5R5A11A Công suất 750W
- Servopack yaskawa SGDV-7R6A11A Công suất 1Kw
- Servopack yaskawa SGDV-120A11A Công suất 1.5Kw
- Servopack yaskawa SGDV-180A11A Công suất 2Kw
- Servopack yaskawa SGDV-200A11A Công suất 3Kw
- Servopack yaskawa SGDV-330A11A Công suất 5Kw
- Servopack yaskawa SGDV-470A11A Công suất 6Kw
- Servopack yaskawa SGDV-550A11A Công suất 7.5Kw
- Servopack yaskawa SGDV-590A11A Công suất 11Kw
- Servopack yaskawa SGDV-780A11A Công suất 15Kw