Robot STEP Scara AR Series:
Tốc độ hoạt động nhanh
Độ chính xác cao của việc định vị lặp đi lặp lại
Tải cao
Tiếng ồn thấp
Trọng lượng nhẹ
Độ cứng tốt
Nhà sản xuất: STEP
Dòng AR Robot SCARA
Chiều dài cánh tay 300 ~ 1000mm, tải 2-20kg
Cấu trúc tinh tế và linh hoạt, tốc độ chạy nhanh, độ chính xác truyền cao và độ ồn thấp
Được trang bị ổ đĩa và bộ điều khiển tích hợp, hỗ trợ cổng nối tiếp, mạng, USB và các chế độ liên lạc khác
Với nội suy tuyến tính đa trục, nội suy cung không gian 3D, theo dõi, tăng tốc và giảm tốc ổn định, chức năng thích ứng tốc độ theo dõi chuyển động liên tục, giảng dạy đường cong spline, triệt tiêu rung động và các chức năng nâng cao khác
Industries:
Electronics, Food and Beverage, Automotive Pharmaceutical,Rubber and Plastic, Industrial & Manufacturing, LED Manufacturing, Wafer Handling, Lithographic machines, Solar cell production
Applications:
Loading & Unloading, Process to Process Transfer, Packaging , Assembly, Inspection
AR 3215
|
SPECIFICATIONS FOR ADT-AR 3215
|
|
|
Species
|
SCARA
|
|
|
Axis Specification
|
X Axis
|
Arm Length
|
100mm
|
|
|
Rotation Range
|
±127°
|
|
|
Y Axis
|
Arm Length
|
200mm
|
|
|
Rotation Range
|
±142°
|
|
|
Z Axis
|
Route
|
150mm
|
|
|
R Axis
|
Rotation Range
|
±360°
|
|
|
Highest Speed
|
X Axis
|
600°/s
|
|
|
Y Axis
|
600°/s
|
|
|
X,Y Axis Synthesis
|
5.2m/s
|
|
|
Z Axis
|
1.3m/s
|
|
|
R Axis
|
1667°/s
|
|
|
Repeat Positioning Accuracy
|
X,Y Axis
|
±0.01mm
|
|
|
Z Axis
|
±0.01mm
|
|
|
R Axis
|
±0.005°
|
|
|
R Axis Allow Load Moment of Inertia(Rated/Max)
|
0.005 KG/㎡
|
|
|
0.035 KG/㎡
|
|
|
User Signal Line
|
1.Software Limit
2.Mechanical Limit(X,Y,Z Axis)
|
|
|
|
|
|
Users Pipe
|
0.2²×16Lines
8 Output,6 Input
|
|
|
|
|
|
|
Limit Protection
|
φ6×2 Root
|
|
|
|
Weight
|
13.1KG
|
|
|
|
Standard Cycle Time(Rated Load)
|
0.35s
|
|
|
|
Arm Length
|
300mm
|
|
|
|
Rated/Max Load
|
2/5KG
|
|
|
AR 4215
|
SPECIFICATIONS FOR ADT-AR 4215
|
|
|
Species
|
SCARA
|
|
|
Axis Specification
|
X Axis
|
Arm Length
|
200mm
|
|
|
Rotation Range
|
±127°
|
|
|
Y Axis
|
Arm Length
|
200mm
|
|
|
Rotation Range
|
±142°
|
|
|
Z Axis
|
Route
|
150mm
|
|
|
R Axis
|
Rotation Range
|
±360°
|
|
|
Highest Speed
|
X Axis
|
600°/s
|
|
|
Y Axis
|
600°/s
|
|
|
X,Y Axis Synthesis
|
6.3m/s
|
|
|
Z Axis
|
1.3m/s
|
|
|
R Axis
|
1667°/s
|
|
|
Repeat Positioning Accuracy
|
X,Y Axis
|
±0.01mm
|
|
|
Z Axis
|
±0.01mm
|
|
|
R Axis
|
±0.005°
|
|
|
R Axis Allow Load Moment of Inertia(Rated/Max)
|
0.005 KG/㎡
|
|
|
0.035 KG/㎡
|
|
|
User Signal Line
|
1.Software Limit
2.Mechanical Limit(X,Y,Z Axis)
|
|
|
|
|
|
Users Pipe
|
0.2²×16Lines
8 Output,6 Input
|
|
|
|
|
|
|
Limit Protection
|
φ6×2 Root
|
|
|
|
Weight
|
13.3KG
|
|
|
|
Standard Cycle Time(Rated Load)
|
0.35s
|
|
|
|
Arm Length
|
400mm
|
|
|
|
Rated/Max Load
|
2/5KG
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AR 5215
|
SPECIFICATIONS FOR ADT-AR 5215
|
|
|
Species
|
SCARA
|
|
|
Axis Specification
|
X Axis
|
Arm Length
|
300mm
|
|
|
Rotation Range
|
±127°
|
|
|
Y Axis
|
Arm Length
|
200mm
|
|
|
Rotation Range
|
±142°
|
|
|
Z Axis
|
Route
|
150mm
|
|
|
R Axis
|
Rotation Range
|
±360°
|
|
|
Highest Speed
|
X Axis
|
600°/s
|
|
|
Y Axis
|
600°/s
|
|
|
X,Y Axis Synthesis
|
7.3m/s
|
|
|
Z Axis
|
1.3m/s
|
|
|
R Axis
|
1667°/s
|
|
|
Repeat Positioning Accuracy
|
X,Y Axis
|
±0.01mm
|
|
|
Z Axis
|
±0.01mm
|
|
|
R Axis
|
±0.005°
|
|
|
R Axis Allow Load Moment of Inertia(Rated/Max)
|
0.005 KG/㎡
|
|
|
0.035 KG/㎡
|
|
|
User Signal Line
|
1.Software Limit
2.Mechanical Limit(X,Y,Z Axis)
|
|
|
|
|
|
Users Pipe
|
0.2²×16Lines
8 Output,6 Input
|
|
|
|
|
|
|
Limit Protection
|
φ6×2 Root
|
|
|
|
Weight
|
13.6KG
|
|
|
|
Standard Cycle Time(Rated Load)
|
0.36s
|
|
|
|
Arm Length
|
500mm
|
|
|
|
Rated/Max Load
|
2/5KG
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AR 6215/6220
|
SPECIFICATIONS FOR ADT-AR 6215/6220
|
|
|
Species
|
SCARA
|
|
|
Axis Specification
|
X Axis
|
Arm Length
|
300mm
|
|
|
Rotation Range
|
±127°
|
|
|
Y Axis
|
Arm Length
|
300mm
|
|
|
Rotation Range
|
±140°
|
|
|
Z Axis
|
Route
|
150mm/200mm
|
|
|
R Axis
|
Rotation Range
|
±360°
|
|
|
Highest Speed
|
X Axis
|
375°/s
|
|
|
Y Axis
|
600°/s
|
|
|
X,Y Axis Synthesis
|
7.1m/s
|
|
|
Z Axis
|
1.21m/s
|
|
|
R Axis
|
1667°/s
|
|
|
Repeat Positioning Accuracy
|
X,Y Axis
|
±0.015mm
|
|
|
Z Axis
|
±0.015mm
|
|
|
R Axis
|
±0.005°
|
|
|
R Axis Allow Load Moment of Inertia(Rated/Max)
|
0.005 KG/㎡
|
|
|
0.035 KG/㎡
|
|
|
User Signal Line
|
1.Software Limit
2.Mechanical Limit(X,Y,Z Axis)
|
|
|
|
|
|
Users Pipe
|
0.2²×16Lines
8 Output,6 Input
|
|
|
|
|
|
|
Limit Protection
|
φ6×2 Root
|
|
|
|
Weight
|
20KG
|
|
|
|
Standard Cycle Time(Rated Load)
|
0.37s
|
|
|
|
Arm Length
|
600mm
|
|
|
|
Rated/Max Load
|
2/5KG
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AR 7225
|
SPECIFICATIONS FOR ADT-AR 7225
|
|
|
Species
|
SCARA
|
|
|
Axis Specification
|
X Axis
|
Arm Length
|
400mm
|
|
|
Rotation Range
|
±130°
|
|
|
Y Axis
|
Arm Length
|
300mm
|
|
|
Rotation Range
|
±140°
|
|
|
Z Axis
|
Route
|
250mm
|
|
|
R Axis
|
Rotation Range
|
±360°
|
|
|
Highest Speed
|
X Axis
|
375°/s
|
|
|
Y Axis
|
600°/s
|
|
|
X,Y Axis Synthesis
|
7.7m/s
|
|
|
Z Axis
|
1.21m/s
|
|
|
R Axis
|
1500°/s
|
|
|
Repeat Positioning Accuracy
|
X,Y Axis
|
±0.015mm
|
|
|
Z Axis
|
±0.01mm
|
|
|
R Axis
|
±0.005°
|
|
|
R Axis Allow Load Moment of Inertia(Rated/Max)
|
0.005 KG/㎡
|
|
|
0.035 KG/㎡
|
|
|
User Signal Line
|
1.Software Limit
2.Mechanical Limit(X,Y,Z Axis)
|
|
|
|
|
|
Users Pipe
|
0.2²×16Lines
8 Output,6 Input
|
|
|
|
|
|
|
Limit Protection
|
φ6×2 Root
|
|
|
|
Weight
|
20.7KG
|
|
|
|
Standard Cycle Time(Rated Load)
|
0.37s
|
|
|
|
Arm Length
|
700mm
|
|
|
|
Rated/Max Load
|
2/5KG
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AR 9225
|
SPECIFICATIONS FOR ADT-AR 9225
|
|
|
Species
|
SCARA
|
|
|
Axis Specification
|
X Axis
|
Arm Length
|
600mm
|
|
|
Rotation Range
|
±130°
|
|
|
Y Axis
|
Arm Length
|
300mm
|
|
|
Rotation Range
|
±140°
|
|
|
Z Axis
|
Route
|
250mm
|
|
|
R Axis
|
Rotation Range
|
±360°
|
|
|
Highest Speed
|
X Axis
|
375°/s
|
|
|
Y Axis
|
600°/s
|
|
|
X,Y Axis Synthesis
|
9.0m/s
|
|
|
Z Axis
|
1.2m/s
|
|
|
R Axis
|
1666.7°/s
|
|
|
Repeat Positioning Accuracy
|
X,Y Axis
|
±0.015mm
|
|
|
Z Axis
|
±0.01mm
|
|
|
R Axis
|
±0.005°
|
|
|
R Axis Allow Load Moment of Inertia(Rated/Max)
|
0.005 KG/㎡
|
|
|
0.035 KG/㎡
|
|
|
User Signal Line
|
1.Software Limit
2.Mechanical Limit(X,Y,Z Axis)
|
|
|
|
|
|
Users Pipe
|
0.2²×16Lines
8 Output,6 Input
|
|
|
|
|
|
|
Limit Protection
|
φ6×2 Root
|
|
|
|
Weight
|
22.3KG
|
|
|
|
Standard Cycle Time(Rated Load)
|
0.38s
|
|
|
|
Arm Length
|
900mm
|
|
|
|
Rated/Max Load
|
2/5KG
|
|
|
.png)
